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　　主循環(huán)程序：對被控對象的當(dāng)前壓力進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，采樣過程中不斷將數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，通過標(biāo)度變換將數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)區(qū)，定時掃描按鍵，記錄鍵值進(jìn)行按鍵分析，更新顯示屏；同時，設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志位，執(zhí)行相應(yīng)的功能。在程序運(yùn)行過程中，定時對顯示器進(jìn)行動態(tài)刷新、對顯示數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行掃描，及時更新顯示屏。系統(tǒng)軟件主程序流程如示。

　　功能模塊程序（1）LCD顯示系統(tǒng)采用了LMG-SSC128K64點陣液晶掃描顯示器。該LCD模塊支持ASCII碼和漢字操作，顯示數(shù)據(jù)存貯器（DDRAM）與顯示屏幕的物理位置是一一對應(yīng)的，當(dāng)給顯示數(shù)據(jù)存貯器的某一單元寫入一個字符的編碼時，該字符就在相應(yīng)的位置上顯示出來。

　　LCD顯示原理：將字符代碼送到外部數(shù)據(jù)區(qū)，先清顯示屏，全部送空格到顯示數(shù)據(jù)存貯器的所有單元，再開顯示屏并定位顯示數(shù)據(jù)區(qū)的第一個空間，逐次顯示。由于系統(tǒng)切換顯示的界面按用戶要求有若干屏，可將這些畫面代碼存放到不同的數(shù)據(jù)區(qū)，再設(shè)置一個浮動畫面顯示區(qū)，在不同的操作下調(diào)出不同的功能畫面整屏寫入浮動畫面數(shù)據(jù)區(qū)，這樣就不需要每次對顯示重新定位。

　　程序運(yùn)行時實現(xiàn)動態(tài)刷新顯示當(dāng)前測量值、閥門狀態(tài)和功能菜單。

　�。�2）采樣、濾波、標(biāo)度變換控制系統(tǒng)采樣單元采用MAX186，為8路12位串行A/D轉(zhuǎn)換器，其內(nèi)部集成了大帶寬跟蹤/保持電路和串行接口，轉(zhuǎn)換速率高且功耗低，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的采樣速率。采樣濾波算法采用滑動平均值法，隊列長度固定為64個12位存貯空間，將每次的采樣數(shù)據(jù)依次存放，存滿64個存貯單元后，下一輪的采樣值依次覆蓋前一輪的采樣值。每采樣4次后，將/更新0過的64次采樣值求算術(shù)平均值�？刂葡到y(tǒng)在讀入與模擬信號對應(yīng)的數(shù)字量后，還需要將它轉(zhuǎn)換為操作人員所熟悉的物理參數(shù)，即實現(xiàn)系統(tǒng)信號標(biāo)度變換操作。MAX186可進(jìn)行8路模擬通道的數(shù)據(jù)采集，通過串行通訊可將數(shù)據(jù)反饋給上位機(jī)。

　　（3）多定義按鍵分析多定義按鍵即同一個按鍵在不同的畫面下，功能定義不同�？刂葡到y(tǒng)的用戶操作按鍵為單個命令鍵，一個鍵產(chǎn)生一個動作，按下一個鍵，系統(tǒng)就開始執(zhí)行相應(yīng)的功能。鍵值掃描時采用狀態(tài)分析法，即根據(jù)鍵碼和當(dāng)前所處的狀態(tài)找出下一個應(yīng)進(jìn)入的狀態(tài)及動作例行程序。

　　程序?qū)⑺�有的狀態(tài)及相應(yīng)的執(zhí)行事件與每位的狀態(tài)一一對應(yīng)起來，通過該鍵值分析判斷系統(tǒng)的狀態(tài)和執(zhí)行相應(yīng)的事件。為了使設(shè)計的程序簡便流暢，在電機(jī)的運(yùn)動控制中鑲嵌了電磁閥的開關(guān)換向控制，并將多功能按鍵的定義與顯示功能串聯(lián)起來，引入了浮動畫面這一功能模塊。每次只顯示浮動畫面的數(shù)據(jù)，每次按鍵操作和動態(tài)數(shù)據(jù)的更新只修改浮動畫面相應(yīng)的部分，只有在畫面切換時才完全更新浮動畫面，并將有關(guān)參數(shù)取回保存。

　　實驗結(jié)果和改進(jìn)經(jīng)過實地調(diào)試，對恒壓泵控制系統(tǒng)做了以下改進(jìn)：（1）壓力接近期望值時運(yùn)動速度不夠平滑，超調(diào)較為嚴(yán)重，嚴(yán)重影響系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械性能和壓力控制精度。因此在程序設(shè)計當(dāng)中又設(shè)置了壓力死區(qū)，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到要求的精度范圍時停止電機(jī)運(yùn)行，此時雖然存在一定的靜態(tài)誤差，但尚在精度范圍之內(nèi)。

　�。�2）在活塞泵前進(jìn)注油加壓過程中，為了保護(hù)活塞高速運(yùn)行時不會觸及泵的頂端，設(shè)置了行程保護(hù)。當(dāng)活塞運(yùn)行到一定位置時，強(qiáng)制減速，保證活塞在接近行程時能夠停下來，減少系統(tǒng)的機(jī)械沖擊和磨損。